/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* D E F I N I T I O N D ' U N P S E U D O - T O R E " E P Y C Y C L O I D A L " T R I D I M E N S I O N N E L : */
/* */
/* */
/* Nota : */
/* */
/* Ce programme s'inspire du programme */
/* 'v $xrk/SinCos.11$K'... */
/* */
/* */
/* Author of '$xrs/epicycloide.31$K' : */
/* */
/* Jean-Francois COLONNA (LACTAMME, 20170110125058). */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* I N T E R F A C E ' listG ' : */
/* */
/* */
/* :Debut_listG: */
/* :Fin_listG: */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* D I R E C T I V E S S P E C I F I Q U E S D E C O M P I L A T I O N : */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
#define PRAGMA_CPP_____AUTORISER_LE_GooF
#define PRAGMA_CPP_____SI_LE_GooF_EST_ACTIVABLE_ALORS_FAIRE_DE_L_ARITHMETIQUE_ETENDUE_DES_NOMBRES_FLOTTANTS
@define PRAGMA_CPP_____EXECUTER_UNE_COMMANDE_AU_PREALABLE "$xi/DerivFormel$Z"
/* Introduit le 20161209153632 ('PRAGMA_CPP_____EXECUTER__xi_DerivFormel_Z') et mis sous */
/* une forme plus generale le 20161211093510... */
@define PRAGMA_CL_____MODULE_NON_OPTIMISABLE
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* F I C H I E R S D ' I N C L U D E S : */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
#include INCLUDES_BASE
#include image_image_IMAGESF_EXT
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* D E F I N I T I O N S D E B A S E E T U N I V E R S E L L E S : */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
#include xrv/dimensionnement.01.vv.I"
#include xrk/attractor.11.I"
#include xrv/particule.41.I"
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* 3 */
/* D E F I N I T I O N D E L ' E S P A C E P H Y S I Q U E D A N S R ( D E B U T ) : */
/* */
/* */
/* Nota : */
/* */
/* Les extrema des coordonnees {x,y,z} */
/* ainsi que ceux de leurs differentielles */
/* {dx,dy,dz} sont fixees un peu arbitrairement */
/* et sans etre parametrees. */
/* */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
#include xrs/epicycloide.38.I"
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* 3 */
/* D E F I N I T I O N D E L ' E S P A C E P H Y S I Q U E D A N S R ( D E B U T ) : */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
#include xrk/attractor.12.I"
#include xrs/epicycloide.39.I"
/*===================================================================================================================================*/
/* :Debut_listMN_EPICYCLOIDE_31: */
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* D E F I N I T I O N D E S T R O I S F O N C T I O N S ' F ' : */
/* */
/* */
/* Definition de la surface ('v $xrs/epicycloide.31$K') : */
/* */
/* Le pseudo-tore "epicycloidal tridimensionnel" */
/* est defini parametriquement */
/* en fonction des deux parametres 'u' */
/* (appele aussi 'distance polaire' ou */
/* 'theta' ou encore 'latitude') et 'v' */
/* (appele aussi 'longitude' ou 'phi') : */
/* */
/* EX.v ECX ESX */
/* XEspace(u,v) = KX.e .[cos (OCX.v+PCX).sin (OSX.v+PSX)] + TX */
/* */
/* EY.v ECY ESY */
/* YEspace(u,v) = KY.e .[cos (OCY.v+PCY).sin (OSY.v+PSY)] + TY */
/* */
/* EZ.v ECZ ESZ */
/* ZEspace(u,v) = KZ.e .[cos (OCZ.v+PCZ).sin (OSZ.v+PSZ)] + TZ */
/* Courbe "epicycloidale tridimensionnelle". */
/* */
/* dXEspace(u,v) = d#XEspace(u,v) */
/* dYEspace(u,v) = d#YEspace(u,v) */
/* dZEspace(u,v) = d#ZEspace(u,v) */
/* */
/* Le vecteur {dXEspace(u,v),dYEspace(u,v),dZEspace(u,v)} defini un nouveau */
/* referentiel {{X1,X2,X3},{Y1,Y2,Y3},{Z1,Z2,Z3}} */
/* */
/* Xellipse(u,v) = Ra.cos(u) */
/* Yellipse(u,v) = Rb.sin(u) */
/* Zellipse(u,v) = 0 */
/* Definition d'une ellipse dans le plan {OX,OY}. */
/* */
/* F (u,v) = [Xellipse(u,v)*X1] + [Yellipse(u,v)*Y1] + [Zellipse(u,v)*Z1] + XEspace(u,v) */
/* x */
/* */
/* F (u,v) = [Xellipse(u,v)*X2] + [Yellipse(u,v)*Y2] + [Zellipse(u,v)*Z2] + YEspace(u,v) */
/* y */
/* */
/* F (u,v) = [Xellipse(u,v)*X3] + [Yellipse(u,v)*Y3] + [Zellipse(u,v)*Z3] + ZEspace(u,v) */
/* z */
/* Definition d'une ellipse dont le centre est le point */
/* courant {XEspace(u,v),YEspace(u,v),ZEspace(u,v)} et */
/* situee dans {Alpha(u,v),Beta_(u,v),Gamma(u,v)}. */
/* */
/* et (parametres par defaut) : */
/* */
/* KX = +1 */
/* TX = 0 */
/* EX = 0 */
/* ECX = +1 */
/* ESX = 0 */
/* OCX = +1 */
/* OSX = +1 */
/* PCX = 0 */
/* PSX = 0 */
/* */
/* KY = +1 */
/* TY = 0 */
/* EY = 0 */
/* ECY = +1 */
/* ESY = +1 */
/* OCY = +1 */
/* OSY = +1 */
/* PCY = 0 */
/* PSY = 0 */
/* */
/* KZ = +1 */
/* TZ = 0 */
/* EZ = 0 */
/* ECZ = 0 */
/* ESZ = +1 */
/* OCZ = +1 */
/* OSZ = +1 */
/* PCZ = 0 */
/* PSZ = 0 */
/* */
/* avec : */
/* */
/* u E [ 0 , 2.p ] */
/* */
/* v E [ 0 , 2.p ] */
/* */
/* (ou 'p' designe 'pi'). */
/* */
/* Tout ceci est tres inspire de 'v $xrk/SinCos.11$K' */
/* en faisant : */
/* */
/* v = t */
/* */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
/* :Fin_listMN_EPICYCLOIDE_31: */
#include xrs/epicycloide.32.I"
#include xrs/epicycloide.34.I"
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* F O N C T I O N S D E V I S U A L I S A T I O N E T D ' I N T E R P O L A T I O N : */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
#include xrs/surfaces.21.I"
#define RENORMALISER_ARBITRAIREMENT_LES_DIFFERENTIELLES \
FAUX \
/* Pour ne pas renormaliser arbitrairement les differentielles, et ce afin de prendre en */ \
/* compte leur extrema veritables dans 'RENORMALISATION_D_UNE_LISTE_DE_POINTS'... */
#define EDITER_LES_EXTREMA_S_ILS_SONT_HORS_PREVISIONS \
FAUX \
/* En consequence de quoi, le message d'erreur relatif aux extrema de {x,y,z} et/ou de */ \
/* {dx,dy,dz} n'a plus de sens (introduit le 20161203101444...). */
#include xrs/epicycloide.33.I"
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* D E F I N I T I O N D E S T R O I S F O N C T I O N S ' F ' : */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
#include xrs/epicycloide.31.I"
/* ATTENTION, il est imperatif que les fonctions derivables formellement soient definies */
/* dans un fichier a part afin qu'elles ne soient pas l'objet d'une double definition. En */
/* effet, on trouve dans 'v $xcc/cpp$Z' : */
/* */
/* $CA $module$w */
/* | $xcp/cpp$X ... -c$PASSE_D -e$PASSE_5 */
/* > $fichierR */
/* */
/* Ainsi, si par exemple la definition de 'RAYON(h,theta)' etait faite localement dans le */
/* fichier '$xrf/recursif.11$K', cette definition apparaitrait deux fois dans le fichier */
/* '$module$w' : une premiere fois en tete, provenant de '$PASSE_D' ou l'on ne trouve que */
/* les definitions du type '-define ...', puis une deuxieme fois a la suite, la ou se trouve */
/* concatene au fichier '$module$W' des '-define ...' le fichier '$fichierA' a compiler... */
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* P O U R D E S R A I S O N S D E C O M P A T I B I L I T E : */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
#include xrk/integr.1B.vv.I"
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* D E F I N I T I O N D E S I N I T I A L I S A T I O N S : */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
#include xrk/attractor.18.I"
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* V E R I F I C A T I O N D E S E X P O S A N T S : */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
#define VERIFICATION_D_UN_EXPOSANT(parametre_exposant) \
Bblock \
Test(fEST_ENTIER(parametre_exposant)) \
Bblock \
Eblock \
ATes \
Bblock \
PRINT_ATTENTION("un exposant n'est pas entier"); \
CAL1(Prer1("Il vaut %+.^^^ ",parametre_exposant)); \
EGAL(parametre_exposant,AINT(parametre_exposant)); \
CAL1(Prer1("et c'est sa partie entiere %+.^^^ qui sera utilisee.\n",parametre_exposant)); \
Eblock \
ETes \
Eblock \
/* A cause de 'v $xrs/epicycloide.31.1$I MONX'... */
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* D E F I N I T I O N D ' U N P S E U D O - T O R E " E P Y C Y C L O I D A L " T R I D I M E N S I O N N E L : */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
BCommande(nombre_d_arguments,arguments)
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
Bblock
#include xrs/surfaces.41.I"
#include xrs/surfaces.22.I"
/*..............................................................................................................................*/
INITIALISATIONS_GENERALES;
/* Initialisations generales faites au tout debut... */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_Ra,PARAMETRE_Ra_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'Ra'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_Rb,PARAMETRE_Rb_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'Rb'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_KX,PARAMETRE_KX_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'KX'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_EX,PARAMETRE_EX_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'EX'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_ECX,PARAMETRE_ECX_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'ECX'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_OCX,PARAMETRE_OCX_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'OCX'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_PCX,PARAMETRE_PCX_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'PCX'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_ESX,PARAMETRE_ESX_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'ESX'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_OSX,PARAMETRE_OSX_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'OSX'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_PSX,PARAMETRE_PSX_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'PSX'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_TX,PARAMETRE_TX_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'TX'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_KY,PARAMETRE_KY_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'KY'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_EY,PARAMETRE_EY_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'EY'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_ECY,PARAMETRE_ECY_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'ECY'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_OCY,PARAMETRE_OCY_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'OCY'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_PCY,PARAMETRE_PCY_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'PCY'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_ESY,PARAMETRE_ESY_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'ESY'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_OSY,PARAMETRE_OSY_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'OSY'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_PSY,PARAMETRE_PSY_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'PSY'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_TY,PARAMETRE_TY_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'TY'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_KZ,PARAMETRE_KZ_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'KZ'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_EZ,PARAMETRE_EZ_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'EZ'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_ECZ,PARAMETRE_ECZ_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'ECZ'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_OCZ,PARAMETRE_OCZ_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'OCZ'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_PCZ,PARAMETRE_PCZ_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'PCZ'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_ESZ,PARAMETRE_ESZ_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'ESZ'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_OSZ,PARAMETRE_OSZ_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'OSZ'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_PSZ,PARAMETRE_PSZ_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'PSZ'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_TZ,PARAMETRE_TZ_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'TZ'. */
#include xrv/champs_5.1A.I"
#include xrs/surfaces.13.I"
#include xrs/referentiel3D.13.I"
/* Introduit le 20170305110444... */
GET_ARGUMENTSv(nombre_d_arguments
,BLOC(PROCESS_ARGUMENTS_GEOMETRIQUES;
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_Ra=",_Ra);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_Rb=",_Rb);
PROCESS_ARGUMENTS_DE_PONDERATION_DES_DERIVEES;
/* Introduit le 20170305110444... */
PROCESS_ARGUMENTS_DE_PONDERATION_DES_COMPOSANTES;
/* Introduit le 20170305110444... */
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_KX=",_KX);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_EX=",_EX);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_ECX=",_ECX);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_OCX=",_OCX);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_PCX=",_PCX);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_ESX=",_ESX);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_OSX=",_OSX);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_PSX=",_PSX);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_TX=",_TX);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_KY=",_KY);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_EY=",_EY);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_ECY=",_ECY);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_OCY=",_OCY);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_PCY=",_PCY);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_ESY=",_ESY);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_OSY=",_OSY);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_PSY=",_PSY);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_TY=",_TY);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_KZ=",_KZ);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_EZ=",_EZ);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_ECZ=",_ECZ);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_OCZ=",_OCZ);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_PCZ=",_PCZ);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_ESZ=",_ESZ);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_OSZ=",_OSZ);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_PSZ=",_PSZ);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_TZ=",_TZ);
PROCESS_ARGUMENTS_DE_VISUALISATION;
PROCESS_ARGUMENTS_DE_TRANSFORMATION_DE_u_v;
PROCESS_ARGUMENTS_DE_PERMUTATION_DES_COORDONNEES_ET_DES_DIFFERENTIELLES;
PROCESS_ARGUMENTS_DE_PROJECTION_DE_LA_SURFACE;
PROCESS_ARGUMENTS_DE_VISUALISATION_DE_LA_TEXTURE;
PROCESS_ARGUMENTS_DE_VISUALISATION_DE_LA_NORMALE;
PROCESS_ARGUMENTS_DE_DEFINITION_DES_COORDONNEES_CURVILIGNES;
PROCESS_ARGUMENTS_DE_DIFFERENTIATION_PAR_DIFFERENCES;
/* Introduit le 20161205111315... */
PROCESS_ARGUMENTS_DE_DEFINITION_D_UNE_DROITE_DU_PLAN_UV;
PROCESS_ARGUMENTS_D_ACTIVATION_DE_L_ARITHMETIQUE_ETENDUE_ET_NON_BASIQUE_POUR_Fx_Fy_Fz;
PROCESS_ARGUMENTS_DE_GESTION_DE_LA_RELATIVITE_RESTREINTE;
)
);
#include xrs/surfaces.12.I"
/* Visualisation et evolution de la surface au cours du temps... */
VISUALISATION_DE_LA_SURFACE_AVEC_DIFFERENTIATION(BLOC(Bblock
EGAL(parametre_Ra,sPARAMETRE_Ra(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'Ra'. */
EGAL(parametre_Rb,sPARAMETRE_Rb(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'Rb'. */
EGAL(parametre_KX,sPARAMETRE_KX(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'KX'. */
EGAL(parametre_EX,sPARAMETRE_EX(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'EX'. */
EGAL(parametre_ECX,sPARAMETRE_ECX(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'ECX'. */
EGAL(parametre_OCX,sPARAMETRE_OCX(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'OCX'. */
EGAL(parametre_PCX,sPARAMETRE_PCX(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'PCX'. */
EGAL(parametre_ESX,sPARAMETRE_ESX(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'ESX'. */
EGAL(parametre_OSX,sPARAMETRE_OSX(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'OSX'. */
EGAL(parametre_PSX,sPARAMETRE_PSX(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'PSX'. */
EGAL(parametre_TX,sPARAMETRE_TX(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'TX'. */
EGAL(parametre_KY,sPARAMETRE_KY(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'KY'. */
EGAL(parametre_EY,sPARAMETRE_EY(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'EY'. */
EGAL(parametre_ECY,sPARAMETRE_ECY(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'ECY'. */
EGAL(parametre_OCY,sPARAMETRE_OCY(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'OCY'. */
EGAL(parametre_PCY,sPARAMETRE_PCY(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'PCY'. */
EGAL(parametre_ESY,sPARAMETRE_ESY(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'ESY'. */
EGAL(parametre_OSY,sPARAMETRE_OSY(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'OSY'. */
EGAL(parametre_PSY,sPARAMETRE_PSY(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'PSY'. */
EGAL(parametre_TY,sPARAMETRE_TY(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'TY'. */
EGAL(parametre_KZ,sPARAMETRE_KZ(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'KZ'. */
EGAL(parametre_EZ,sPARAMETRE_EZ(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'EZ'. */
EGAL(parametre_ECZ,sPARAMETRE_ECZ(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'ECZ'. */
EGAL(parametre_OCZ,sPARAMETRE_OCZ(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'OCZ'. */
EGAL(parametre_PCZ,sPARAMETRE_PCZ(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'PCZ'. */
EGAL(parametre_ESZ,sPARAMETRE_ESZ(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'ESZ'. */
EGAL(parametre_OSZ,sPARAMETRE_OSZ(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'OSZ'. */
EGAL(parametre_PSZ,sPARAMETRE_PSZ(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'PSZ'. */
EGAL(parametre_TZ,sPARAMETRE_TZ(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'TZ'. */
VERIFICATION_D_UN_EXPOSANT(parametre_ECX);
VERIFICATION_D_UN_EXPOSANT(parametre_ESX);
VERIFICATION_D_UN_EXPOSANT(parametre_ECY);
VERIFICATION_D_UN_EXPOSANT(parametre_ESY);
VERIFICATION_D_UN_EXPOSANT(parametre_ECZ);
VERIFICATION_D_UN_EXPOSANT(parametre_ESZ);
Eblock
)
,Fx_Epicycloide_3,Fy_Epicycloide_3,Fz_Epicycloide_3
/* Fonctions definissant parametriquement la surface... */
,Pxyz_Epicycloide_3
,BLOC(VIDE;)
/* Il n'y a rien de specifique a calculer pour le point courant... */
);
RETU_Commande;
Eblock
ECommande