/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* D E F I N I T I O N D ' U N P S E U D O - T O R E " E P Y C Y C L O I D A L " B I D I M E N S I O N N E L : */
/* */
/* */
/* Nota : */
/* */
/* Ce programme s'inspire du programme */
/* 'v $xtc/epicycloide.03$c'... */
/* */
/* */
/* Author of '$xrs/epicycloide.11$K' : */
/* */
/* Jean-Francois COLONNA (LACTAMME, 20161212103740). */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* I N T E R F A C E ' listG ' : */
/* */
/* */
/* :Debut_listG: */
/* :Fin_listG: */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* D I R E C T I V E S S P E C I F I Q U E S D E C O M P I L A T I O N : */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
#define PRAGMA_CPP_____AUTORISER_LE_GooF
#define PRAGMA_CPP_____SI_LE_GooF_EST_ACTIVABLE_ALORS_FAIRE_DE_L_ARITHMETIQUE_ETENDUE_DES_NOMBRES_FLOTTANTS
@define PRAGMA_CPP_____EXECUTER_UNE_COMMANDE_AU_PREALABLE "$xi/DerivFormel$Z"
/* Introduit le 20161209153632 ('PRAGMA_CPP_____EXECUTER__xi_DerivFormel_Z') et mis sous */
/* une forme plus generale le 20161211093510... */
@define PRAGMA_CL_____MODULE_NON_OPTIMISABLE
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* F I C H I E R S D ' I N C L U D E S : */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
#include INCLUDES_BASE
#include image_image_IMAGESF_EXT
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* D E F I N I T I O N S D E B A S E E T U N I V E R S E L L E S : */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
#include xrv/dimensionnement.01.vv.I"
#include xrk/attractor.11.I"
#include xrv/particule.41.I"
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* 3 */
/* D E F I N I T I O N D E L ' E S P A C E P H Y S I Q U E D A N S R ( D E B U T ) : */
/* */
/* */
/* Nota : */
/* */
/* Les extrema des coordonnees {x,y,z} */
/* ainsi que ceux de leurs differentielles */
/* {dx,dy,dz} sont fixees un peu arbitrairement */
/* et sans etre parametrees. */
/* */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
#include xrs/epicycloide.18.I"
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* 3 */
/* D E F I N I T I O N D E L ' E S P A C E P H Y S I Q U E D A N S R ( D E B U T ) : */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
#include xrk/attractor.12.I"
#include xrs/epicycloide.19.I"
/*===================================================================================================================================*/
/* :Debut_listMN_EPICYCLOIDE_11: */
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* D E F I N I T I O N D E S T R O I S F O N C T I O N S ' F ' : */
/* */
/* */
/* Definition de la surface ('v $xrs/epicycloide.11$K') : */
/* */
/* Le pseudo-tore "epicycloidal bidimensionnel" */
/* est defini parametriquement */
/* en fonction des deux parametres 'u' */
/* (appele aussi 'distance polaire' ou */
/* 'theta' ou encore 'latitude') et 'v' */
/* (appele aussi 'longitude' ou 'phi') : */
/* */
/* XPlan(u,v) = B.cos(C.v) - D.cos(E.v) */
/* YPlan(u,v) = F.sin(G.v) - H.sin(I.v) */
/* Courbe "epicycloidale bidimensionnelle". */
/* */
/* dXPlan(u,v) = d#XPlan(u,v) */
/* dYPlan(u,v) = d#YPlan(u,v) */
/* La tangente T est donc {+dXPlan(u,v),+dYPlan(u,v). */
/* */
/* Psi(u,v) = arctg(-dXPlan(u,v),+dYPlan(u,v)) */
/* La normale N est orthogonale a la tangente T */
/* et est donc {+dYPlan(u,v),-dXPlan(u,v)}. */
/* */
/* Xellipse(u,v) = Ra.cos(u) */
/* Yellipse(u,v) = 0 */
/* Zellipse(u,v) = Rb.sin(u) */
/* Definition d'une ellipse dans le plan {OX,OZ}. */
/* */
/* F (u,v) = [Xellipse(u,v)*cos(psi)] - [Yellipse(u,v)*sin(psi)] + XPlan(u,v) */
/* x */
/* */
/* F (u,v) = [Xellipse(u,v)*sin(psi)] + [Yellipse(u,v)*cos(psi)] + YPlan(u,v) */
/* y */
/* */
/* F (u,v) = Zellipse(u,v) */
/* z */
/* Definition d'une ellipse dont le centre est le point */
/* courant {XPlan(u,v),YPlan(u,v),0} et situee dans le */
/* plan {N,OZ}. */
/* */
/* et (parametres par defaut) : */
/* */
/* A = +8 */
/* a = +1 */
/* L = +4 */
/* */
/* B = F = A+a (=+9.0) */
/* C = G = 1 (=+1.0) */
/* D = H = L.a (=+4.0) */
/* E = I = (A+a)/a (=+9.0) */
/* */
/* avec : */
/* */
/* u E [ 0 , 2.p ] */
/* */
/* v E [ 0 , 2.p ] */
/* */
/* (ou 'p' designe 'pi'). */
/* */
/* Tout ceci est tres inspire de 'v $xtc/epicycloide.03$c' */
/* en faisant : */
/* */
/* u = phi */
/* v = theta */
/* */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
/* :Fin_listMN_EPICYCLOIDE_11: */
#include xrs/epicycloide.12.I"
#include xrs/epicycloide.14.I"
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* F O N C T I O N S D E V I S U A L I S A T I O N E T D ' I N T E R P O L A T I O N : */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
#include xrs/surfaces.21.I"
#define RENORMALISER_ARBITRAIREMENT_LES_DIFFERENTIELLES \
FAUX \
/* Pour ne pas renormaliser arbitrairement les differentielles, et ce afin de prendre en */ \
/* compte leur extrema veritables dans 'RENORMALISATION_D_UNE_LISTE_DE_POINTS'... */
#define EDITER_LES_EXTREMA_S_ILS_SONT_HORS_PREVISIONS \
FAUX \
/* En consequence de quoi, le message d'erreur relatif aux extrema de {x,y,z} et/ou de */ \
/* {dx,dy,dz} n'a plus de sens (introduit le 20161203101444...). */
#include xrs/epicycloide.13.I"
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* D E F I N I T I O N D E S T R O I S F O N C T I O N S ' F ' : */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
#include xrs/epicycloide.11.I"
/* ATTENTION, il est imperatif que les fonctions derivables formellement soient definies */
/* dans un fichier a part afin qu'elles ne soient pas l'objet d'une double definition. En */
/* effet, on trouve dans 'v $xcc/cpp$Z' : */
/* */
/* $CA $module$w */
/* | $xcp/cpp$X ... -c$PASSE_D -e$PASSE_5 */
/* > $fichierR */
/* */
/* Ainsi, si par exemple la definition de 'RAYON(h,theta)' etait faite localement dans le */
/* fichier '$xrf/recursif.11$K', cette definition apparaitrait deux fois dans le fichier */
/* '$module$w' : une premiere fois en tete, provenant de '$PASSE_D' ou l'on ne trouve que */
/* les definitions du type '-define ...', puis une deuxieme fois a la suite, la ou se trouve */
/* concatene au fichier '$module$W' des '-define ...' le fichier '$fichierA' a compiler... */
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* P O U R D E S R A I S O N S D E C O M P A T I B I L I T E : */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
#include xrk/integr.1B.vv.I"
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* D E F I N I T I O N D E S I N I T I A L I S A T I O N S : */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
#include xrk/attractor.18.I"
/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/* */
/* D E F I N I T I O N D ' U N P S E U D O - T O R E " E P Y C Y C L O I D A L " B I D I M E N S I O N N E L : */
/* */
/*************************************************************************************************************************************/
BCommande(nombre_d_arguments,arguments)
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
Bblock
#include xrs/surfaces.41.I"
#include xrs/surfaces.22.I"
/*..............................................................................................................................*/
INITIALISATIONS_GENERALES;
/* Initialisations generales faites au tout debut... */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_Ra,PARAMETRE_Ra_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'Ra'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_Rb,PARAMETRE_Rb_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'Rb'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_B,PARAMETRE_B_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'B'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_C,PARAMETRE_C_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'C'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_D,PARAMETRE_D_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'D'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_E,PARAMETRE_E_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'E'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_F,PARAMETRE_F_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'F'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_G,PARAMETRE_G_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'G'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_H,PARAMETRE_H_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'H'. */
iTRANSFORMAT_31(liste_PARAMETRE_I,PARAMETRE_I_IMPLICITE);
/* Initialisation du parametre 'I'. */
#include xrv/champs_5.1A.I"
#include xrs/surfaces.13.I"
GET_ARGUMENTSv(nombre_d_arguments
,BLOC(PROCESS_ARGUMENTS_GEOMETRIQUES;
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_Ra=",_Ra);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_Rb=",_Rb);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_B=",_B);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_C=",_C);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_D=",_D);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_E=",_E);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_F=",_F);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_G=",_G);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_H=",_H);
GET_FICHIER_PARAMETRE("PARAMETRE_I=",_I);
PROCESS_ARGUMENTS_DE_VISUALISATION;
PROCESS_ARGUMENTS_DE_TRANSFORMATION_DE_u_v;
PROCESS_ARGUMENTS_DE_PERMUTATION_DES_COORDONNEES_ET_DES_DIFFERENTIELLES;
PROCESS_ARGUMENTS_DE_PROJECTION_DE_LA_SURFACE;
PROCESS_ARGUMENTS_DE_VISUALISATION_DE_LA_TEXTURE;
PROCESS_ARGUMENTS_DE_VISUALISATION_DE_LA_NORMALE;
PROCESS_ARGUMENTS_DE_DEFINITION_DES_COORDONNEES_CURVILIGNES;
PROCESS_ARGUMENTS_DE_DIFFERENTIATION_PAR_DIFFERENCES;
/* Introduit le 20161205111315... */
PROCESS_ARGUMENTS_DE_DEFINITION_D_UNE_DROITE_DU_PLAN_UV;
PROCESS_ARGUMENTS_D_ACTIVATION_DE_L_ARITHMETIQUE_ETENDUE_ET_NON_BASIQUE_POUR_Fx_Fy_Fz;
PROCESS_ARGUMENTS_DE_GESTION_DE_LA_RELATIVITE_RESTREINTE;
)
);
#include xrs/surfaces.12.I"
/* Visualisation et evolution de la surface au cours du temps... */
VISUALISATION_DE_LA_SURFACE_AVEC_DIFFERENTIATION(BLOC(Bblock
EGAL(parametre_Ra,sPARAMETRE_Ra(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'Ra'. */
EGAL(parametre_Rb,sPARAMETRE_Rb(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'Rb'. */
EGAL(parametre_B,sPARAMETRE_B(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'B'. */
EGAL(parametre_C,sPARAMETRE_C(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'C'. */
EGAL(parametre_D,sPARAMETRE_D(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'D'. */
EGAL(parametre_E,sPARAMETRE_E(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'E'. */
EGAL(parametre_F,sPARAMETRE_F(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'F'. */
EGAL(parametre_G,sPARAMETRE_G(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'G'. */
EGAL(parametre_H,sPARAMETRE_H(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'H'. */
EGAL(parametre_I,sPARAMETRE_I(numero_de_la_periode_courante));
/* Calcul de la valeur du parametre 'I'. */
Eblock
)
,Fx_Epicycloide_1,Fy_Epicycloide_1,Fz_Epicycloide_1
/* Fonctions definissant parametriquement la surface... */
,Pxyz_Epicycloide_1
,BLOC(VIDE;)
/* Il n'y a rien de specifique a calculer pour le point courant... */
);
RETU_Commande;
Eblock
ECommande