/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        R O T A T I O N   D ' U N   A L B U M   N O N   S T A N D A R D  :                                                         */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        Author of '$xci/rotate_3D.11$I' :                                                                                          */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Jean-Francois Colonna (LACTAMME, 20180505105117).                                                              */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        M A C R O S   U T I L E S  :                                                                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#define   DEFINITION_DE_LA_MATRICE_DE_ROTATION_POUR_LA_ROTATION                                                                         \
                    Bblock                                                                                                              \
                    GENERATION_DE_LA_MATRICE_DE_ROTATION(vecteurs_____ordre_de_la_ROTATION_0X                                           \
                                                        ,T_ROTATION_X(OPC1(IL_FAUT(inverser_les_rotations)                              \
                                                                          ,NEGA                                                         \
                                                                          ,NEUT                                                         \
                                                                          ,angle_de_ROTATION_OX                                         \
                                                                           )                                                            \
                                                                      );                                                                \
                                                        ,vecteurs_____ordre_de_la_ROTATION_0Y                                           \
                                                        ,T_ROTATION_Y(OPC1(IL_FAUT(inverser_les_rotations)                              \
                                                                          ,NEGA                                                         \
                                                                          ,NEUT                                                         \
                                                                          ,angle_de_ROTATION_OY                                         \
                                                                           )                                                            \
                                                                      );                                                                \
                                                        ,vecteurs_____ordre_de_la_ROTATION_0Z                                           \
                                                        ,T_ROTATION_Z(OPC1(IL_FAUT(inverser_les_rotations)                              \
                                                                          ,NEGA                                                         \
                                                                          ,NEUT                                                         \
                                                                          ,angle_de_ROTATION_OZ                                         \
                                                                           )                                                            \
                                                                      );                                                                \
                                                         );                                                                             \
                    Eblock                                                                                                              \
                                        /* Definition de la matrice de rotation pour la rotation.                                    */ \
                                        /*                                                                                           */ \
                                        /* ATTENTION : on notera que cette procedure figurant dans un '$I' est rendue absolument     */ \
                                        /* indispensable a cause de l'operateur 'OPC1(...)'...                                       */