/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        R O T A T I O N   E T   T R A N S L A T I O N   D ' U N E   I M A G E  :                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        Definition :                                                                                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Cette commande genere une image                                                                                */
/*                  dont le nom est le premier argument                                                                              */
/*                  d'appel ; elle est le resultat de                                                                                */
/*                  la rotation de la deuxieme                                                                                       */
/*                  image par un certain angle.                                                                                      */
/*                                                                                                                                   */
/*                    On notera de plus que cette commande                                                                           */
/*                  peut etre utilisee pour translater de facon                                                                      */
/*                  arbitraire un image (voir 'v $xci/$Fnota').                                                                      */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        Author of '$xci/rotate$K' :                                                                                                */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Jean-Francois COLONNA (LACTAMME, 1987??????????).                                                              */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        I N T E R F A C E   ' listG '  :                                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        :Debut_listG:                                                                                                              */
/*        :Fin_listG:                                                                                                                */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D I R E C T I V E S   S P E C I F I Q U E S   D E   C O M P I L A T I O N  :                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        F I C H I E R S   D ' I N C L U D E S  :                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  INCLUDES_BASE
#include  image_image_IMAGESF_EXT

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        P A R A M E T R E S  :                                                                                                     */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#define   X_ATRANSLATION                                                                                                                \
                    X_A_TRANSLATION_POUR_ROTATION
#define   Y_ATRANSLATION                                                                                                                \
                    Y_A_TRANSLATION_POUR_ROTATION

#define   X_RATRANSLATION                                                                                                               \
                    X_RA_TRANSLATION_POUR_ROTATION
#define   Y_RATRANSLATION                                                                                                               \
                    Y_RA_TRANSLATION_POUR_ROTATION

#define   X_RRTRANSLATION                                                                                                               \
                    X_RR_TRANSLATION_POUR_ROTATION
#define   Y_RRTRANSLATION                                                                                                               \
                    Y_RR_TRANSLATION_POUR_ROTATION

#define   ANGLE                                                                                                                         \
                    NEUT(PI_SUR_2)

#define   INTERPOLER                                                                                                                    \
                    VRAI

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        M A C R O S   U T I L E S  :                                                                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        R O T A T I O N   D ' U N E   I M A G E  :                                                                                 */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
BCommande(nombre_d_arguments,arguments)
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
     Bblock
     DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_imageR),NOM_PIPE));
     DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_imageA),NOM_PIPE));
     DEFV(Float,INIT(angle_de_rotation,ANGLE));
                                        /* Angle de rotation. ATTENTION, il y avait autrefois :                                      */
                                        /*                                                                                           */
                                        /*                  #define   ANGLE                                                       \  */
                                        /*                                      NEGA(PI_SUR_2)                                       */
                                        /*                                                                                           */
                                        /* mais il est en fait plus pratique d'utiliser +pi/2 comme valeur implicite...              */
     DEFV(Logical,INIT(interpoler,INTERPOLER));
                                        /* Pour savoir s'il faut interpoler a l'interieur de la transformee                          */
                                        /* de la maille elementaire.                                                                 */
     DEFV(Float,INIT(X_Atranslation,X_ATRANSLATION));
     DEFV(Float,INIT(Y_Atranslation,Y_ATRANSLATION));
     DEFV(deltaF_2D,Atranslation);
                                        /* Translation de l'image Argument,                                                          */
     DEFV(Float,INIT(X_RAtranslation,X_RATRANSLATION));
     DEFV(Float,INIT(Y_RAtranslation,Y_RATRANSLATION));
     DEFV(deltaF_2D,RAtranslation);
                                        /* Translation de l'image Resultat pendant l'acces a l'image Argument,                       */
     DEFV(Float,INIT(X_RRtranslation,X_RRTRANSLATION));
     DEFV(Float,INIT(Y_RRtranslation,Y_RRTRANSLATION));
     DEFV(deltaF_2D,RRtranslation);
                                        /* Translation de l'image Resultat.                                                          */
     /*..............................................................................................................................*/
     GET_ARGUMENTSi(nombre_d_arguments
                   ,BLOC(GET_ARGUMENT_C("imageA=""A=",nom_imageA);
                         GET_ARGUMENT_C("imageR=""R=",nom_imageR);
                         GET_ARGUMENT_L("standard=",les_images_sont_standards);
                                        /* Argument introduit le 20200123100543...                                                   */

                         GET_ARGUMENT_F("angle=",angle_de_rotation);

                         GET_ARGUMENT_L("interpoler=""inter=",interpoler);
                         GET_ARGUMENTS2_L("interpolation_cubique=""cubique="
                                         ,Irotation_image_____interpolation_cubique
                                         ,IFrotation_image_____interpolation_cubique
                                          );
                         GET_ARGUMENTS2_N("interpolation_lineaire=""lineaire="
                                         ,Irotation_image_____interpolation_cubique
                                         ,IFrotation_image_____interpolation_cubique
                                          );
                                        /* Arguments introduits le 20131230130228 et completes le 20200123101435...                  */

                         GET_ARGUMENT_F("txA=",X_Atranslation);
                         GET_ARGUMENT_F("tyA=",Y_Atranslation);
                         GET_ARGUMENT_F("txRA=",X_RAtranslation);
                         GET_ARGUMENT_F("tyRA=",Y_RAtranslation);
                         GET_ARGUMENT_F("txRR=",X_RRtranslation);
                         GET_ARGUMENT_F("tyRR=",Y_RRtranslation);
                         )
                    );

     CALi(gInettoyage(les_images_sont_standards,ImageR,IFmageR));
                                        /* Initialisation de l'image Resultat.                                                       */

     Test(PAS_D_ERREUR(CODE_ERROR(gIload_image(les_images_sont_standards,ImageA,IFmageA,nom_imageA))))
                                        /* Chargement de l'image a transformer.                                                      */
          Bblock
          INITIALISATION_ACCROISSEMENT_2D(Atranslation,X_Atranslation,Y_Atranslation);
          INITIALISATION_ACCROISSEMENT_2D(RAtranslation,X_RAtranslation,Y_RAtranslation);
          INITIALISATION_ACCROISSEMENT_2D(RRtranslation,X_RRtranslation,Y_RRtranslation);

          CALS(gIrotation_image(les_images_sont_standards
                               ,ImageR,IFmageR
                               ,ImageA,IFmageA
                               ,VRAI
                               ,ADRESSE(RRtranslation),ADRESSE(RAtranslation),ADRESSE(Atranslation)
                               ,angle_de_rotation
                               ,interpoler
                                )
               );
                                        /* Et rotation de l'image Argument (avec re-initialisation prealable, afin d'assurer une     */
                                        /* eventuelle compatibilite...).                                                             */

          CALi(gIupdate_image(les_images_sont_standards,nom_imageR,ImageR,IFmageR));
          Eblock
     ATes
          Bblock
          Test__CODE_ERREUR__ERREUR07;
          Eblock
     ETes

     RETU_Commande;
     Eblock
ECommande