/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        C O N V E R S I O N   {Rho,Phi,Theta} --> {X,Y,Z}  :                                                                       */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        Author of '$xci/RPT_XYZ$K' :                                                                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*                    Jean-Francois COLONNA (LACTAMME, 20191115113500).                                                              */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        I N T E R F A C E   ' listG '  :                                                                                           */
/*                                                                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*        :Debut_listG:                                                                                                              */
/*        :Fin_listG:                                                                                                                */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        D I R E C T I V E S   S P E C I F I Q U E S   D E   C O M P I L A T I O N  :                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        F I C H I E R S   D ' I N C L U D E S  :                                                                                   */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#include  INCLUDES_BASE
#include  image_image_IMAGESF_EXT
#include  image_image_QUAD_IMAGE_EXT

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        P A R A M E T R E S  :                                                                                                     */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        M A C R O S   U T I L E S  :                                                                                               */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
#define   imageAR                                                                                                                       \
                    IFmageA1
#define   imageAP                                                                                                                       \
                    IFmageA2
#define   imageAT                                                                                                                       \
                    IFmageA3

#define   imageRX                                                                                                                       \
                    IFmageR1
#define   imageRY                                                                                                                       \
                    IFmageR2
#define   imageRZ                                                                                                                       \
                    IFmageR3

/*===================================================================================================================================*/
/*************************************************************************************************************************************/
/*                                                                                                                                   */
/*        C O N V E R S I O N   {Rho,Phi,Theta} --> {X,Y,Z}  :                                                                       */
/*                                                                                                                                   */
/*************************************************************************************************************************************/
BCommande(nombre_d_arguments,arguments)
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
     Bblock
     DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_imageRX),NOM_PIPE));
     DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_imageRY),NOM_PIPE));
     DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_imageRZ),NOM_PIPE));

     DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_imageAR),NOM_PIPE));
     DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_imageAP),NOM_PIPE));
     DEFV(CHAR,INIC(POINTERc(nom_imageAT),NOM_PIPE));
     /*..............................................................................................................................*/
     GET_ARGUMENTSi(nombre_d_arguments
                   ,BLOC(GET_ARGUMENT_C("imageAR=""AR=",nom_imageAR);
                         GET_ARGUMENT_C("imageAP=""AP=",nom_imageAP);
                         GET_ARGUMENT_C("imageAT=""AT=",nom_imageAT);

                         GET_ARGUMENT_C("imageRX=""RX=",nom_imageRX);
                         GET_ARGUMENT_C("imageRY=""RY=",nom_imageRY);
                         GET_ARGUMENT_C("imageRZ=""RZ=",nom_imageRZ);
                         )
                    );

     CALi(IFinitialisation(imageRX,FZERO));
     CALi(IFinitialisation(imageRY,FZERO));
     CALi(IFinitialisation(imageRZ,FZERO));
                                        /* Initialisation des images Resultats.                                                      */

     Test(PAS_D_ERREUR(CODE_ERROR(IloadF_image(imageAR,nom_imageAR))))
          Bblock
          Test(PAS_D_ERREUR(CODE_ERROR(IloadF_image(imageAP,nom_imageAP))))
               Bblock
               Test(PAS_D_ERREUR(CODE_ERROR(IloadF_image(imageAT,nom_imageAT))))
                    Bblock
                    CALS(Iconversion_RPT_XYZ(imageRX,imageRY,imageRZ,imageAR,imageAP,imageAT));

                    CALi(IupdateF_image(nom_imageRX,imageRX));
                    CALi(IupdateF_image(nom_imageRY,imageRY));
                    CALi(IupdateF_image(nom_imageRZ,imageRZ));
                    Eblock
               ATes
                    Bblock
                    Test__CODE_ERREUR__ERREUR07;
                    Eblock
               ETes
               Eblock
          ATes
               Bblock
               Test__CODE_ERREUR__ERREUR07;
               Eblock
          ETes
          Eblock
     ATes
          Bblock
          Test__CODE_ERREUR__ERREUR07;
          Eblock
     ETes

     RETU_Commande;
     Eblock
ECommande